在比较牛奶和豆浆的热量时，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

每100毫升/克的热量值：

牛奶：通常情况下，全脂牛奶每100毫升的热量大约为60到70千卡，低脂牛奶的热量大约为40至50千卡，而脱脂牛奶的热量大约为30至40千卡。这主要取决于牛奶的脂肪含量。

豆浆：每100克豆浆的热量大约为14大卡，转换成毫升单位，由于豆浆的密度与水相近，可以大致认为每100毫升豆浆的热量也接近14大卡。

热量对比：

无论是全脂、低脂还是脱脂牛奶，其每100毫升的热量都明显高于豆浆。

豆浆作为一种低热量食物，其热量远低于牛奶。

营养差异：

牛奶富含动物蛋白和脂肪，以及人体所需的多种维生素和矿物质，对于骨骼的生长发育有重要作用。

豆浆则富含植物蛋白和多种植物化合物，如大豆异黄酮等，对人体健康也有诸多益处。

综上所述，牛奶的热量比豆浆高。在选择牛奶或豆浆时，可以根据个人的营养需求和热量摄入控制来做出选择。例如，对于需要控制热量摄入的人群，如减肥者，可以选择低脂或脱脂牛奶，或者适量饮用豆浆；而对于需要补充蛋白质和钙质的人群，牛奶则是一个更好的选择。